Tout comme le moteur graphique GoldSource qui est une évolution du Quake Engine, l'IW Engine est une évolution de l'id Tech 3. Il tient son nom de ses créateurs, Infinity Ward.

Il est apparu pour la première fois avec Call of Duty 2, mais en tant qu'IW Engine 2.0. On pourrait alors penser que Call of Duty tourne sous l'IW Engine 1.0, et pourtant son moteur est bien l'id Tech 3...

Call of Duty 3, développé par Treyarch, n'utilise cependant pas l'IW Engine mais NGL (qui est une évolution de l'id Tech 3 lui aussi !).

COD 4 : MW utilise l'IW Engine 3.0. Et pour COD : World at War, Treyarch décida d'arrêter d'utiliser et de faire évoluer son moteur pour utiliser celui d'Infinity Ward à la place.

Cependant, alors que COD : MW 2 tourne sur une nouvelle version de l'IW Engine (la 4.0), Treyarch conservera l'IW Engine 3.0 (et qu'il fera évoluer !) pour ses autres jeux dont COD : BO, COD : BO II, ou Quantum of Solace.

Au lieu de s'appeler IW Engine 5.0, le moteur de COD : MW 3 se nomme tout simplement MW 3 Engine. COD : Ghosts utilise une fois de plus ce moteur, avec bien sûr des améliorations.