Lara Croft n'est pas morte et elle revient avec dix fois plus de polygones qu'avant ! Après une dispute avec son ancien ami et mentor Werner Von Croy, celui-ci est retrouvé mort. Les autorités françaises (l'action se passe surtout à Paris) vont donc accuser Lara du meurtre. Elle va alors devoir fuir tout en cherchant à en savoir plus sur cette affaire.

De nombreux changements de gameplay ont vu le jour dans cet épisode. En plus de nouvelles techniques de combat au corps à corps, Lara peut désormais attaquer des ennemis discrètement par derrière. Une jauge d'endurance ne lui permet plus de rester accrocher à une paroi indéfiniment comme avant. Il est aussi possible de dialoguer avec certains personnages croisés au cours de l'aventure. Un de ces personnages est même jouable durant quelques niveaux et il s'appelle Kurtis Trent.

Le jeu ayant pris beaucoup plus de temps que les précédents à sortir, il fini par le faire précipitamment, offrant aux joueurs un jeu pas mal buggé (surtout pour la version PC). Eidos Interactive, considérant que Tomb Raider : L'Ange des Ténèbres fut un échec, retira alors la licence Tomb Raider à Core Design pour la donner à Crystal Dynamics. Il n'y aura donc pas eu de second Tomb Raider utilisant le moteur graphique de L'Ange des Ténèbres. Cependant, Eidos redonna une chance à Core Design en lui confiant le projet du remake Tomb Raider : Anniversary. Sauf que le projet fut aussi confié à Crystal Dynamics, et c'est la version de ce dernier qui fut gardée.