Saints Row : Undercover était à l'origine un portage de Saints Row 2 sur PSP, mais avec le temps, il s'est transformé en une suite et dans lequel on aurait contrôlé un policier sous couverture qui avait pour but d'infiltrer les Saints.

Le jeu a été annulé vers 2010 par Volition qui a jugé que le prototype était trop mauvais. En janvier 2016, ce prototype a été diffusé gratuitement par Volition sous forme de fichier ISO, jouable sur PSP ou sur PC avec un émulateur PSP.