Tomb Raider : Legend est le premier jeu de la série à avoir été développé par Crystal Dynamics. L'échec de Tomb Raider : L'Ange des Ténèbres poussa Eidos Interactive à retirer la licence des mains de Core Design. Toby Gard, le père de Lara Croft, a travaillé avec Crystal Dynamics sur Tomb Raider : Legend en tant que consultant alors qu'il avait quitté Core Design juste après la sortie du tout premier Tomb Raider.

Cette fois-ci, l'aventurière Lara Croft est à la recherche d'une relique d'Amérique du sud qui la fera voyager au Pérou, en Bolivie, au Ghana, en Angleterre, au Japon, au Népal, et au Kazakhstan.

Seul la version PSP du jeu inclut un mode multijoueurs.

Le jeu est sorti sur PS3 en 2011 dans une compilation supposée HD regroupant en plus Tomb Raider : Anniversary et Tomb Raider : Underworld, et appelée The Tomb Raider Trilogy. Même si elle a eu droit à un léger lissage de textures, cette version est un portage de la version PS2 et ne bénéficie donc pas des graphismes "next gen" présents sur les versions PC et Xbox 360.