Urban Terror est, à la base, un mod pour Quake III Arena créé par Silicon Ice Development (Frozen Sand) introduisant un jeu plus réaliste avec des éléments de jeu en équipe.

Avec la libération du moteur de Quake III et la sortie de la version 4, le jeu peut à la fois être un stand-alone (ioUrbanTerror, basé sur la version GPL ioquake3), ou toujours être utilisé comme un module de Quake III.