1941, seconde guerre mondiale, une escouade de 4 hommes a été parachutée en territoire ennemi pour accomplir diverses missions destinées à affaiblir l'ennemi.

Le jeu fait prendre au joueur le contrôle de quatre SAS (le Spécial Air Service britannique) chargés de 23 missions d'infiltration réparties en six campagnes ayant pour but de saboter la machine de guerre nazie derrière les lignes ennemies.

Pour cela, tout le matériel de guerre de l'époque est fidèlement reproduit, la balistique se veut réaliste, tout comme le comportement des ennemis et des coéquipiers.

La version PS1 du jeu a été développée par Tarantula Studios.

Depuis octobre 2003, Hidden & Dangerous est disponible gratuitement en version Deluxe. Celle-ci comprend notamment toutes les mises à jour, l'extention Devil’s Bridge, ainsi qu'un éditeur pour créer ses propres missions. De plus, le jeu a été rendu compatible pour les versions de Windows 2000 et XP.